運転免許の限定解除について徹底解説！AT限定や中型車の制限を解除する2つの方法、費用相場、期間、メリット・デメリットまで詳しく紹介。教習所と一発試験の違いも比較し、あなたに最適な解除方法が見つかります。運転の選択肢を広げたい方必見です。