友人の車を借りる時に安心！1日自動車保険おすすめ4選を徹底比較。基礎知識から補償内容、メリット・デメリット、賢い選び方まで初心者にもわかりやすく解説します。東京海上日動、三井住友海上など人気保険会社の特徴も詳しく紹介。